広報誌「E-NEXCOよこはまナビ」では、vol.10からの連載企画「過去と未来をつなぐ道 ー道に人あり、歴史ありー」で神奈川県の宿場町を東から順にご案内しています。ここでは、東海道への皆さまの理解をさらに深めていただくため、宿場と宿場をつなぐ旧街道を現在実際に歩くとどうなっているのか、道路の歴史と見どころをまじえてご案内します。監修は実際に東海道を徒歩で踏破し、その体験を『東海道絵図を歩く』にまとめられた武部健一先生にお願いしています。